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GLPX4-R329

方案说明

类别 方案
主控 全志R329
IMU ICM-20689 ICM-20602
磁力计 IST8310
气压计 MS5611
WIFI RTL8723DS
光流(可选模块) PMW3901MB
激光(可选模块) VL53L1X

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GLPX4-R329原理图PCB开源地址
BLHeli电调原理图PCB开源地址

Linux内核源码5.14(使用r329-gldrone分支)
armbian源码(使用r329-gldrone分支) PX4源码(使用GLPX4_R329分支make px4_r329_default)

特别感谢sipeed的MaixSense R329方案!硬件设计及系统及内核皆参考该R329方案
R329: 双核 ARM Cortex™-A53@1.5GHz,内置 DDR3 256MB

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接口说明

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USB摄像头 MJPG-Streamer: px4


同时运行PX4与USB摄像头WIFI图传: px4


实物靓图: px4

GLPX4-R329开源运行在Linux上的PX4飞控讲解+试飞



老版本R329飞控方案



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